Rhagymadrodd
Mesuryddion lefel magnetigym mhobman ar danciau proses. Mae gweithredwyr yn dibynnu arnynt i weld yn glir, ar unwaith ar lefel leol, ond mae timau awtomeiddio yn aml yn taro rhwystrau wrth dynnu'r data un lefel hwnnw yn ôl i system PLC, DCS neu SCADA. Dim ond arwydd gweledol sydd i'r rhan fwyaf o fesuryddion lefel magnetig oddi ar y silff. Llong gyfran fawr heb ddim mwy na 4-20 mA analog neu allbynnau larwm switsh cyrs syml, sy'n golygu bod angen i chi gynllunio'ch llwybr cysylltiad digidol cyn i'r gwifrau ddechrau.
Mae Modbus a Profibus yn dominyddu gosodiadau fieldbus ar gyfer y math hwn o offeryniaeth tanc. Mae Modbus yn syml, yn fforddiadwy ac yn hawdd ei gyflwyno ar gyfer ôl-osod neu sgidiau cryno. Mae Profibus, yn enwedig Profibus DP, i'w weld yn eang ar draws gweithfeydd prosesau parhaus Ewropeaidd lle mae amseru bysiau cyson a rhagweladwy yn bwysig. Mae'r swydd hon yn cerdded trwy'ch llwybrau integreiddio sydd ar gael, y dewis o galedwedd, llifoedd gwaith ffurfweddu a'r cur pen cyffredin sy'n ymddangos yn ystod comisiynu. Byddwn yn ymdrin â throsglwyddyddion digidol adeiledig, trawsnewid porth, arferion gorau gwifrau, mapio cofrestr a sut i baru eich gosodiad â'r bensaernïaeth reoli sydd gennych eisoes.
Yn gyntaf: Gwiriwch yr hyn y mae eich mesurydd lefel magnetig yn ei gefnogi mewn gwirionedd
Trosglwyddydd digidol brodorol yn erbyn trawsnewidydd protocol ar wahânMesurydd lefel magnetig sylfaenolmae ganddo fflôt a siambr weld, a dyna ni. Mae'n dangos lefel yn lleol, heb unrhyw allbwn digidol brodorol. Os oes angen cyfathrebu bws arnoch, mae gennych ddwy ffordd ymarferol ymlaen.
Y dull glanach yw archebu'r mesurydd wedi'i osod ymlaen llaw gyda modiwl trosglwyddydd o bell integredig. Mae hyn yn mowntio'n uniongyrchol i'r siambr fesurydd, yn olrhain lleoliad arnofio, a gellir ei ffurfweddu mewn ffatri ar gyfer Modbus RTU, Modbus TCP, neu Profibus PA/DP ar gais. Mae hyn yn lleihau gwifrau ac yn lleihau pwyntiau caledwedd ychwanegol a all fethu.
Mae'r ail ddull yn defnyddio trawsnewidydd neu borth unigol. Dyma'ch cyfeiriad pan fydd gennych fesuryddion eisoes wedi'u gosod sydd ond yn allbwn signal analog 4-20 mA. Rydych chi'n bwydo'r signal analog hwnnw i borth protocol, sy'n ei drosi i delegramau Modbus neu Profibus ar gyfer eich system reoli. Mae'r llwybr ôl-osod hwn yn gweithio'n dda ar gyfer safleoedd tir llwyd, ond mae'n ychwanegu dyfais arall y bydd ei hangen arnoch i'w graddnodi, ei dilysu a'i chynnal dros amser.
Gwybod y gwahaniaeth rhwng Modbus RTU, Modbus TCP, Profibus DP a Profibus PA Mae Modbus RTU yn rhedeg dros bâr troellog RS-485 wedi'u cysgodi. Mae'n defnyddio model pleidleisio meistr-gaethwas, ac mae bron pob PLC canol-ystod ac AEM yn ei gefnogi allan o'r bocs. Mae'n ffitio ffermydd tanc, sgidiau swp bach a thanciau anghysbell gwasgaredig yn braf, er bod angen cynllunio'n ofalus hyd cebl a llwyth bws. Mae Modbus TCP yn defnyddio'r un strwythur cofrestr Modbus dros Ethernet, sy'n gwneud synnwyr pan fydd asgwrn cefn Ethernet diwydiannol eisoes yn eistedd yn agos at ardal eich tanc.
Mae Profibus yn rhannu'n ddau amrywiad cyffredin ar gyfer gwaith proses. Mae Profibus DP yn ymdrin â chyfathrebu cyflym â PLC I / O a dyfeisiau maes, sy'n nodweddiadol ar gyfer llinellau cynhyrchu ac offer proses wedi'i becynnu. Mae Profibus PA wedi'i adeiladu ar gyfer parthau prosesau peryglus, gyda gweithrediad diogel yn y bôn wedi'i bweru gan fysiau. Gall mesurydd lefel magnetig Profibus PA rannu'r un segment bws maes ochr yn ochr â throsglwyddyddion prosesau eraill, budd mawr y tu mewn i ardaloedd ffrwydrad dosbarthedig.
Peidiwch â chymysgu'r rhain yn achlysurol. Ni fydd meistr Profibus DP yn siarad yn uniongyrchol â chaethwas RTU Modbus, ac i'r gwrthwyneb, oni bai eich bod yn ychwanegu haen cyfieithu porth.
Llwybr Integreiddio 1: Gosod Modbus ar gyfer Mesuryddion Lefel Magnetig
Caledwedd a gwifrau ar gyfer Modbus RTU Os yw'ch trosglwyddydd yn cefnogi Modbus RTU, rhedwch RS-485 pâr troellog wedi'u cysgodi. Gwirio polaredd signal A a B ddwywaith - llinellau A/B wedi'u troi yw un o'r prif resymau dros gomisiynu stondinau. Gosodwch wrthyddion terfynu 120-ohm yn unig ar ddau bwynt terfyn ffisegol y gefnffordd bws, nid ar bob dyfais unigol. Mae terfynwyr ychwanegol yn llusgo foltedd bysiau i lawr ac yn creu cwympiadau ysbeidiol ar hap sy'n hunllef i'w hailadrodd yn ystod y profion.
Llwybr ceblau Modbus i ffwrdd o wifrau VFD, porthiant modur uchel-gyfredol a chylchedau weldio pryd bynnag y bo modd. Mae gwahaniaethau potensial daear rhwng pwynt bondio'r tanc a thir yr ystafell reoli hefyd yn achosi gwallau darllen rhyfedd, anrhagweladwy. Mae ynysu galfanig ar ochr y trosglwyddydd neu'r porth yn aml yn trwsio hyn heb rwygo ac ail-weithio cynllun gosod sylfaen y safle cyfan.
Cyfluniad Modbus a mapio cofrestr Gosodwch y cyfeiriad caethweision, cyfradd baud, cydraddoldeb a darnau stopio i gyd-fynd â'ch meistr Modbus. Mae pob gwerthwr yn gosod cofrestrau yn wahanol, felly cydiwch yn y llawlyfr trosglwyddydd cyn adeiladu eich rhestr tag PLC. Mae'r rhan fwyaf o drosglwyddyddion lefel magnetig yn rhoi'r darlleniad lefel gynradd yn un neu ddau o gofrestrau daliad. Mae llawer hefyd yn anfon data atodol: tymheredd y tanc, statws diagnostig, fflagiau nam arnofio a larymau dirlawnder.
Glynwch â chod swyddogaeth 03 ar gyfer darllen cofrestri dal yn y rhan fwyaf o achosion. Graddiwch y gwerth cyfanrif crai y tu mewn i'ch PLC neu AEM. Mae'r trosglwyddydd yn dychwelyd naill ai cyfrif crai 16-did neu 32-did, a byddwch yn cymhwyso rhesymeg graddio i drosi'r rhif crai hwnnw yn filimetrau, metrau neu ganran llenwi tanc. Osgoi cloi graddio y tu mewn i'r porth oni bai bod safonau eich gwefan yn mynnu hynny; mae cadw graddio y tu mewn i'r PLC yn gwneud cyfnewidiadau trosglwyddyddion yn y dyfodol yn llawer symlach.
Nodiadau Modbus TCP ar gyfer rhwydweithiau wedi'u gosod ar gabinet Mae Modbus TCP yn dileu'r RS-485 terfynau ar gyfrif nodau a phellter cebl, ond mae angen hylendid rhwydwaith diwydiannol solet arnoch o hyd. Neilltuo IPs statig i drosglwyddyddion a phyrth, dogfennu eich llwybro is-rwydwaith, a defnyddio switshis wedi'u rheoli gyda arwahanu VLAN proses. Cadw cyfraddau sgan yn rhesymol. Mae lefel y tanc yn newid yn araf, felly mae cyfwng pleidleisio 500 ms i eiliad yn fwy na digon. Mae pleidleisio cyflymach yn pentyrru ar draffig rhwydwaith diangen gyda dim gwelliant i'ch mesuriad.
Llwybr Integreiddio 2: Integreiddio Profibus ar gyfer Mesuryddion Lefel Magnetig
Trosglwyddyddion Brodorol Profibus PA neu DP Pan fydd eichtrosglwyddydd mesur lefel magnetigllongau gyda chefnogaeth Profibus brodorol, bydd y cyflenwr yn darparu ffeil GSD. Mae'r ffeil hon yn diffinio hunaniaeth dyfais, gwrthrychau data proses sydd ar gael, sianeli diagnostig a'r proffiliau DP neu PA y mae'n eu cefnogi. Mewnforiwch y GSD i'ch teclyn peirianneg PLC - Porth TIA neu Reolwr SIMATIC, er enghraifft - cyn ceisio mapio caledwedd.
Mae dyfeisiau PA Profibus yn cysylltu â segment PA sy'n gynhenid ddiogel trwy gyplydd PA. Mae'r cwplwr hwnnw'n pontio'r bws PA yn ôl i feistr Profibus DP. Dyma'r cynllun safonol ar gyfer ffermydd tanciau cemegol ac olew a nwy y tu mewn i barthau peryglus. Os dewiswch drosglwyddydd DP Profibus yn lle, mae'n cysylltu'n syth â'r gefnffordd DP gan ddefnyddio cebl safonol Profibus RS-485.
Integreiddio Profibus yn seiliedig ar borth ar gyfer trosglwyddyddion Modbus yn unig Mae llawer o drosglwyddyddion lefel magnetig yn cynnig Modbus RTU yn unig. Os yw'ch ffatri'n rhedeg rhwydwaith rheoli Profibus DP, ychwanegwch Modbus RTU at borth Profibus DP. Ar ochr Modbus, mae'r porth yn gweithredu fel meistr, gan bleidleisio'r mesurydd lefel. Ar ochr Profibus, mae'n ymddangos fel caethwas DP rheolaidd i'ch CDP.
Mapio data y tu mewn i'r porth yw lle mae'r rhan fwyaf o integreiddwyr yn torri corneli. Rydych chi'n diffinio'n union pa Modbus sy'n cofrestru o'r porthiant mesurydd lefel i beit mewnbwn Profibus ym mloc I/O y porth. Gallwch wneud llanast o beit neu archebu cofrestr yma, a bydd eich CDP yn cael gwared ar werthoedd pwynt arnofio sbwriel hyd yn oed pan fydd y golau statws bws yn edrych yn iach. Dilyswch ddarlleniadau bob amser gyda theclyn monitro bws cyn trosglwyddo.
Gwifrau Profibus a rheolau terfynu Defnyddiwch y cebl Profibus porffor cywir ar gyfer segmentau DP. Trowch ar y switsh terfynu adeiledig yn unig ar ddau ben pob segment bws. Cadwch bonion yn fyr; mae llinellau tap hir yn cyflwyno adlewyrchiad signal. Tarian cebl bond yn iawn ar ben yr ystafell reoli, gan ddilyn cynllun bondio equipotential eich safle. Mae cysgodi gwael a photensial symudol yn creu'r diffygion bysiau ysbeidiol clasurol hynny sy'n bwyta oriau o amser datrys problemau.
Prawf Mainc Llif Gwaith Comisiynu Cam wrth Gam pryd bynnag y gallwch.
Pwerwch y trosglwyddydd yn annibynnol, cysylltwch gliniadur â meddalwedd ffurfweddu gwerthwr neu declyn pleidleisio Modbus, a chadarnhewch ddarlleniadau lefel sefydlog cyn ei osod ar y tanc. Mae hyn yn dal cyfeiriadau gwael, gosodiadau baud heb eu cyfateb neu galedwedd DOA cyn i chi ddringo'r tanc neu dynnu hambyrddau cebl newydd.
Ar ôl ei osod yn gorfforol, clowch bob paramedr bws i mewn: cyfeiriad caethweision, baud, cydraddoldeb, rhif gorsaf Profibus a goramser corff gwarchod. Llwythwch y ffeil GSD ar gyfer caledwedd Profibus a lluniwch eich ffurfweddiad caledwedd. Lawrlwythwch i'r PLC a chadwch lygad ar gownteri diagnostig bws. Gwyliwch am reries, gwallau ffrâm neu gaethweision wedi'u gollwng cyn galluogi rhesymeg rheoli pwmp neu falf awtomatig.
Calibro'r rhychwant lefel yn erbyn geometreg eich tanc. Hyd yn oed gyda thrawsyriant cwbl ddigidol, bydd graddnodi blêr yn rhoi arddangosiadau gweithredwr anghywir a chamau rheoli gwael.
Yn olaf, dewch â thagiau diagnostig i mewn i'ch pentwr larwm SCADA. Mae nam ar yr offeryn, fflôt-sownd fflagiau a statws corff gwarchod bysiau i gyd yn haeddu pwyntiau larwm. Gall mesurydd lefel magnetig golli olrhain os bydd y fflôt yn atafaelu, a bydd y bws yn hapus yn parhau i ddychwelyd y darlleniad dilys olaf oni bai bod y trosglwyddydd yn anfon ychydig o fai.
Peryglon Integreiddio Cyffredin i'w Osgoi
- Yn gyntaf, Peidiwch â chymryd yn ganiataol bod gan bob mesurydd lefel magnetig allbwn digidol. Dim ond pwyntiau larwm golwg lleol a switsh cyrs y mae unedau safonol yn eu rhoi. Mae'n rhaid i chi nodi'r opsiwn trosglwyddydd digidol ar amser archebu, neu gyllidebu ar gyfer trawsnewidydd yn ddiweddarach.
- Yn ail, gwylio llwytho bws. RS-485 Mae gan segmentau Modbus derfynau caled ar gyfrif nodau a hyd ceblau, ac mae'r terfynau hynny'n crebachu ar gyfraddau baud uwch. Mae gorlwytho boncyff gyda gormod o drosglwyddyddion, mesuryddion llif a stilwyr tymheredd yn creu cyfathrebu ansefydlog.
- Yn drydydd, mae byte a threfn geiriau yn torri cofrestr pwynt arnawf yn darllen yn gyson. Mae gwerthwyr yn cymysgu pacio cywair mawr-endian ac ychydig-endian. Os yw'ch gwerth yn neidio o gwmpas ar hap neu'n darllen fel rhif negyddol nonsensical, profwch gyfnewid beit yn gyntaf cyn ailosod caledwedd.
- Yn bedwerydd, peidiwch ag anwybyddu cydymffurfiaeth ardaloedd peryglus. Os yw'r tanc yn eistedd y tu mewn i barth Ex, mae angen cymeradwyaeth gyfatebol ar eich trosglwyddydd, porth, ceblau a chyflenwad pŵer. Ni all porth RS-485 generig heb ardystiad addas fyw y tu mewn i'r ardal ddosbarthedig.
Sut i Ddewis Rhwng Modbus a Profibus ar gyfer Eich Prosiect
Dewiswch Modbus RTU neu Modbus TCP ar gyfer ôl-osod, ffermydd tanciau bach, sgidiau trin dŵr neu adeiladau sy'n sensitif i gost. Mae'n costio llai, yn gweithio gyda bron pob set offer, a gall y mwyafrif o integreiddwyr system ddatrys problemau'n gyflym.
Ewch gyda Profibus pan mai Profibus DP/PA yw safon DCS neu PLC bresennol eich gwefan, mae angen diogelwch cynhenid PA arnoch ar gyfer meysydd proses ddosbarthedig, neu mae angen amseriad bws penderfynol ar y defnyddiwr terfynol ar gyfer rheoli prosesau parhaus. Mae caledwedd a pheirianneg Profibus fel arfer yn rhedeg yn rhatach, ond mae'n slotio'n daclus i bensaernïaeth gweithfeydd prosesu Ewropeaidd sefydledig.
Os ydych chi'n rhedeg system gymysg, mae trosi porth yn gweithio, ond nodwch y pwynt cyfieithu hwnnw'n glir ar eich lluniadau trydanol. Mae pob porth yn dod yn un pwynt methiant, felly siaradwch am ofynion diswyddo gyda'r defnyddiwr terfynol ar gyfer tanciau sy'n hanfodol i ddiogelwch.
Syniadau Cloi
Mesuryddion lefel magnetigdarparu arwydd gweledol lleol cadarn, ac maent yn integreiddio'n esmwyth i systemau rheoli digidol os byddwch yn mapio'r llwybr cysylltu ymlaen llaw. Y penderfyniad craidd yw a ydych chi'n nodi trosglwyddydd digidol brodorol wrth archebu, neu'n ychwanegu porth yn ddiweddarach ar gyfer ôl-ffitio presennol. Modbus yw'r rhagosodiad hyblyg, a gefnogir yn eang. Mae Profibus yn disgleirio ar gyfer safleoedd sydd eisoes yn rhedeg y safon maesbws hwnnw, yn enwedig y tu mewn i barthau prosesau peryglus.
Cymerwch amser ar gyfer profion mainc, dilynwch y rheolau gwifrau a therfynu yn agos, mapiwch y gofrestr ddogfen, a thynnwch ddarnau namau diagnostig i'ch system reoli. Mae'r gofal ychwanegol bach hwnnw'n cadw materion bws syml rhag mynd i'r eira i amser segur lefel tanc heb ei gynllunio. Wrth nodi mesurydd newydd, rhannwch eich safon protocol PLC gyda'r cyflenwr yn gynnar. Y ffordd honno, mae'r llongau uned wedi'u ffurfweddu ymlaen llaw ac yn barod i ollwng yn syth ar eich rhwydwaith bysiau.
Cyfeiriadau
- IEC 61158, Cyfathrebu data digidol ar gyfer mesur a rheoli - Fieldbus i'w ddefnyddio mewn systemau rheoli diwydiannol (safon Profibus)
- Sefydliad Modbus, Manyleb Protocol Cymhwyso Modbus V1.1b3
- IEC 61326-1, Offer trydanol ar gyfer mesur, rheoli a defnyddio labordy - gofynion EMC
- PROFIBUS International, PROFIBUS PA Canllaw Gosod a Chomisiynu
- ISA-50.02, Safon Fieldbus ar gyfer Mesur a Rheoli
